洛陽錘齒打樁機是一種利用沖擊力將樁打入地下的打樁機。它由錘齒、樁架和輔助設備組成。錘連接在樁架前端的兩根平行的垂直導桿(通常稱為龍門架)之間，用吊鉤吊起。樁架是一種鋼塔，它的后部有一個絞車用來吊起樁和它的錘，它的前部有一個由兩根導桿組成的導向架來控制打樁的方向，這樣樁就可以按照設計的方向準確地打入地下。和塔架可以一起偏轉來驅動傾斜樁。導向架也可以向下延伸到塔架，并用于沿堤壩或碼頭打入水下樁。堆可以旋轉和移動。洛陽錘牙打樁的基本技術參數是沖擊重量、沖擊動能和沖擊頻率。錘可分為落錘、蒸汽錘、柴油錘、液壓錘等。

1.蒸汽錘打樁機

錘齒由錘頭和錘座組成，錘座由蒸汽或壓縮空氣驅動。有單作用蒸汽錘和雙作用蒸汽錘兩種類型。單作用蒸汽錘使用柱塞或氣缸作為錘頭。蒸汽向上推動錘頭，然后使其下降并沿錘座導桿堆積。雙作用蒸汽錘通常采用加重柱塞作為錘頭，氣缸作為錘座。提起蒸汽錘，然后帶動錘子沖擊堆積。往復速度快，頻率高，使樁打入地下時產生振動，減少了摩擦阻力，達到了良好的成樁效果。雙向不等力差壓蒸汽錘重量輕，有效沖擊重量相對增加，性能更好。蒸汽進出口旋轉閥的換向可通過安裝在錘側的法蘭控制桿手動或自動控制，并隨錘一起提升。兩種方法都可以調節汽錘的沖擊行程。

2.柴油錘打樁機、液壓錘打樁機

以油壓為動力，可根據地層土質不同調整油壓，以達到合適的打樁沖擊力。這是一種新型打樁機。

3.落錘式打樁機

錘是鋼錘，用帶掛鉤的吊車吊起，然后沿導向架自由下落進行打樁。

主體也是由氣缸和柱塞組成，工作原理類似單缸二沖程柴油機。噴入氣缸燃燒室的霧化柴油，在高壓高溫后燃燒爆炸產生的強大壓力下，帶動錘齒工作。柴油機錘齒按其結構分為導桿式和圓柱式。柴油導向錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，氣缸為錘頭，沿兩根導向桿上下移動。打樁時，先將樁吊入樁架的龍門架內，再將柴油錘放在樁頂，放下吊鉤吊起油缸，然后松開吊車。使氣缸落入柱塞，壓縮氣缸內的空氣，氣缸繼續下降，直到氣缸外的壓力銷將燃油泵的搖臂推向錘座，燃油泵將油霧噴入氣缸。油霧遇到燃點以上的高溫氣體，會立即爆炸，爆炸力向下沖擊，使油堆下沉上升。圓柱形柴油錘以氣缸為錘座，由氣缸細長的內壁直接導向，因而不需要兩根導向桿。柱塞是一個可以在氣缸中上下移動的錘子。打樁時，在樁頂壓下錘座底部的樁帽，用鉤子提起柱塞，然后脫鉤，往下打，壓縮缸內空氣。并執行工作流程，如噴油、爆炸、撞擊和通風。柴油錘的工作是通過壓縮燃燒柴油來啟動的，所以需要氣缸內的封閉氣體達到一定的壓縮比。有時在軟土上打樁，反作用力太小，壓縮力不夠，會引燃爆炸。因此，在啟動前，必須用鉤子將錘子提起幾次，以釋放沖擊力。噴油泵、油箱、冷卻水箱和樁帽安裝在柴油錘的錘座上。有效間隙c