一、落錘打樁機

它的樁錘是一個很重的鋼塊，用帶掛鉤的卷揚機吊起來。脫鉤后，它沿導向架自由下落，完成打樁作業。

二、蒸汽錘打樁機

樁錘的結構主要包括錘頭和錘座，動力來自蒸汽或壓縮空氣，有單作用蒸汽錘和雙作用蒸汽錘兩種，可根據作業需要調節蒸汽錘的沖擊行程。

三。柴油錘打樁機

工作原理是通過壓力驅動錘頭，噴入筒狀焚燒室內的霧化柴油受到高壓高溫后會發生爆炸。此時產生的強大壓力可以驅動錘完成打樁。

四。液壓錘打樁機

動力來自油壓，操作者可根據地層土質不同，適當調整液壓進行打樁，多用于高速公路護欄的打樁作業。

動詞（verb的縮寫）螺旋打樁機

這種打樁設備主要由樁架和鉆孔部分組成，通過動力頭帶動鉆桿，使鉆桿的鉆頭在地下運動進行鉆孔。